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BENCHMARK · sensores y programas de los mejores sistemas de búsqueda y rescate (2023–2026) · 2026-10-29

BENCHMARK · sensores y programas de los mejores sistemas de búsqueda y rescate (2023–2026) · 2026-10-29

Pedido de J.L.L.O.: «pero los sensores que tienen y los programas, haz ingeniería inversa en los mejores». Se hizo como benchmark con información pública: fichas, manuales, papers y documentación. Búsquedas: 7 con S1N web, todas anotadas con ./s1n aprender; después, el buscador general. «n/h» = no hallado.

A. Sensores (cargas útiles)

Carga Térmica NETD Visible / zoom Extra Peso Precio (tienda)
DJI Zenmuse H30T 1280×1024 ≤50 mK 48 + 40 MP, 34× óptico telémetro 3–3000 m, foco infrarrojo, modo noche 920 g US$ 11.499–11.999
DJI Matrice 4T (todo el dron) 640×512 ≤50 mK tres cámaras de 48 MP telémetro 1800 m, foco de 32 W, altavoz de 114 dB 1219 g US$ 7.399
Skydio X10 VT300 FLIR Boson+ 640×512 <30 mK 64 + 48 MP linterna n/h ~US$ 15.000 (foro)
FLIR Hadron 640R+ (módulo) Boson+ 640×512 radiométrica ≤20 mK 64 MP trae el software Prism AI 56 g n/h
Parrot ANAFI UKR Boson 640×512 n/h 35× radio de respaldo LoRa n/h n/h
Sniffer4D Nano2+ (gas) — — — módulos de gas; láser para metano 200–240 g US$ 2.744 (+ US$ 13.800 el láser)
Lifeseeker (celulares) — — — ubica teléfonos sin red: error >30 m (mejor caso 5 m), ~5 min n/h n/h
Transceptor de avalanchas en dron — — — sólo prototipos; los motores lo interfieren — —

B. Programas

Sistema Cómo detecta o planifica Cifra pública Abierto Falla conocida
DJI Pilot 2 / FlightHub 2 IA a bordo detecta personas y autos; Smart Track sigue el blanco no publica no sin métricas, ecosistema cerrado
Skydio Autonomy vuelo autónomo y operación remota no publica no precio opaco
SARUAV (Polonia) IA sobre fotos cenitales + simulación de por dónde se mueve la persona perdida encontró personas reales: 2021 (782 fotos, 6 min de proceso) y 2024 no sólo fotos, sin térmica
Loc8 / Eagle Eyes / SearchLight anomalías de color, movimiento o IA en la nube — no mucho ajuste a mano y falsos positivos; la nube saca las fotos del equipo
FLIR Prism AI detección, seguimiento y superresolución térmica n/h no —
Sentient Kestrel detecta lo que se mueve en el video el fabricante dice que permite revisar un área 20 veces mayor no no marca a una persona quieta
SAROPS (Guardia Costera de EE. UU.) mapa bayesiano con partículas: POA por zona, POD según el sensor y la distancia, descuenta lo ya buscado operativo desde 2007 no sólo para el mar
QGroundControl + SearchWing patrones de búsqueda IAMSAR exportados a .plan — sí sin cálculo de probabilidad
Pátrač (QGIS, República Checa) mapa por sectores, offline, salida GPX usado en misiones reales sí sin POA/POD hallado

Datasets para entrenar la detección de personas:

La falla de campo documentada (Manzini y Murphy, ICCV 2023, búsqueda de Patricia Wu-Murad):

C. Qué copiar y qué hueco llena S1N

Copiar:

  1. El mapa bayesiano de SAROPS, llevado a tierra: cada celda con su POA, y la POD de cada sentido según la distancia.
  2. La térmica fusionada con la cámara visible, entrenada con los datasets públicos.
  3. El flujo de SARUAV: la máquina propone y una persona confirma en ~2 minutos.
  4. El altavoz y el foco para hablarle a la víctima.

El hueco que nadie cubre:

Eso es exactamente el mapa de celdas de S1N-ECO (TK-1276 y TK-1285).

D. Cinco decisiones para S1N-ECO

  1. El corazón del software es el mapa de celdas bayesiano. Cada celda guarda P(persona). Cuando un sentido no ve nada, la celda queda en POA·(1 − POD) y se normaliza. El mapa térmico de TK-1276 pasa a escribirse con POA y POD medidas.
  2. Una POD medida para cada sentido, según la distancia, en la mesa con el muñeco que respira (calor + CO₂ + sonido). Sin esa curva, la confianza no vale.
  3. Detector térmico + visible entrenado con HERIDAL, SARD, WiSARD y AIResQ, y probado con imágenes propias en Chile. Vara del 70 %, contando explícitamente los falsos positivos, para no repetir el caso Wu-Murad.
  4. Carga útil del dron:
  5. Todo offline, con una persona que confirma lo dudoso, y salida a QGroundControl con patrones IAMSAR y GPX. Lo abierto y sin internet es lo que más falta en el mercado.

Fuentes