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Drones para buscar personas en el desierto de Atacama con S1N-ECO · 2026-10-30

Pedido de J.L.L.O.: «los mejores drones para el desierto… con el sistema de los sentidos… resistir la aridez… grandes extensiones, mucha batería y de código abierto… todos los países, papers y web en varios idiomas».

Respuesta corta

Ningún dron hallado cumple todo. Los de planos abiertos vuelan poco (1,5 h como máximo publicado) y los de muchas horas tienen abierto, como mucho, el autopiloto. Recomendación: dos aparatos. Un avión Albatross con PX4 para recorrer lejos (térmica y radio) y el cuadricóptero de la receta X650 para bajar a mirar de cerca (oído y nariz).

Por qué dos aparatos

TK-1290 ya mostró que lo que falta se juega en la búsqueda de cerca. Las autonomías de los cuadricópteros son mucho menores, por eso uno solo no cubre grandes extensiones.

Candidatos

Cifras del fabricante o de tienda; ninguna medida por nosotros ni en Atacama. «n/h» = no hallado.

Con planos o código del aparato abiertos

El Flightory Stallion (1,34 m, ArduPilot) se vende como plano imprimible; no se halló licencia abierta ni autonomía.

Por qué Albatross

• Calza con lo que S1N ya tiene: las fichas de vuelo de ECO están escritas sobre PX4 y MAVSDK.
• Mejor equilibrio publicado entre horas y carga eléctrica: 4 h con hasta 4,4 kg, aunque con más carga serán menos horas.
• Se puede tocar: se vende como fuselaje, kit o listo para volar.
• Contra: no publica techo ni temperatura. Hay que preguntarlo antes de comprar. No se confirmó que el modelo base despegue en vertical, pero sí anuncia despegue y aterrizaje autónomos.

DeltaQuad Evo es el otro serio: la FACh lo presentó en Iquique para la Macrozona Norte, y es el único con techo y temperatura publicados juntos. No lo pongo primero porque no se confirmó si su software se puede modificar. Vale escribirles esa sola pregunta.

Gasolina (Great Shark 380): sólo si hacen falta más de 4–5 h o mucha carga. Con 50 kg al despegue, ruido y motor, es otro proyecto.

Lo que Atacama cambia

1. La altura pesa más que el calor. Cálculo propio con la atmósfera estándar:

   altura	aire	potencia extra para el mismo peso	horas
   2.500 m	78 %	+13 %	−11 %
   4.000 m	67 %	+22 %	−18 %
   5.000 m	60 %	+29 %	−22 %

   Las 4,5 h del Evo, medidas a nivel del mar, serían unas 3,7 h a 4.000 m. Es una estimación, y deja fuera el despegue vertical, que sufre más.

2. La térmica falla con el suelo caliente. Guías de rescate y de un proveedor dicen que la detección cae cuando el suelo se acerca a la temperatura del cuerpo, y recomiendan noche y madrugada. No se halló ningún estudio con personas en desierto de día y de noche: hay que medirlo allá.

3. El sol y el polvo. Atacama aparece en la literatura sobre los niveles de UV más altos del planeta. Ningún fabricante publica resistencia a UV. El informe de calor y sílice de Yuntu (52 °C, 150 h, 99,4 % de empuje) es de un vendedor, con grado IP contradictorio: sirve como lista de qué probar, no como dato.

4. Batería: una revisión (Kou 2023) da que el litio ferrofosfato retiene ~85 % tras 1.000 ciclos a 55 °C. Es revisión, no prueba en dron, y esa química pesa más: no sirve para decidir sola.

5. Autopiloto en calor: CubePilot tiene un hilo de pruebas en los Emiratos (2026), sin ningún número todavía.

Cuánto cubre

Con un barrido supuesto de 100 m de ancho (hay que medirlo con la cámara real):

A 4.000 m, un 18 % menos. Una persona sin teléfono en un área de cientos de km² exige varios vuelos o varios aparatos.

Teléfono: un estudio de 2013 (Universidad Nacional de Singapur) detectó teléfonos por WiFi desde el aire hasta 200 m, sin línea de vista. Es un sentido barato para el avión, pero distinto de la radio medida en avalanchas (7 m), que no se puede trasladar a este caso.

Pendiente antes de comprar

1. Pedir a Applied Aeronautics: techo, temperatura máxima, VTOL y precio de hoy.
2. Pedir a DeltaQuad: si se puede cambiar el software y poner computador propio.
3. Permiso: DAN 151 de la DGAC para vuelo más allá de la vista (ya es puerta en el plan de ECO).
4. Probar en Atacama: una persona a pleno sol y de madrugada, con térmica.

Cobertura de la búsqueda

• Abierto y leído: fichas de DeltaQuad, Mugin y Great Shark (PDF de licitación de Moldavia), ficha 2022 de Albatross, hilos de ArduPilot y CubePilot, GitHub de VTSAR, eXplora y Spearhead, paper de WiFi, Kou 2023 (partes), nota de la FACh.
• Sólo por extractos de buscador o prensa: Skyfront, ALTI, VT370, Evo-LE, Flightory, SearchWing, guías de térmica.
• No abrió (403): Skyfront (nota de prensa), «Locating victims in hot environments», MDPI térmica, ERAU pérdida por altura, tienda del VT370. Paredes 2017 (altura en multirrotor y ala fija): ficha verificada, no leído.
• Idiomas: catálogos en en, es, pt, fr, de, ru, tr, fa, ar, zh, ja, ko; web en ar, ko, ja, zh, pt, tr, fr, de, ru, es. En catálogos casi nada del tema: los conteos eran ruido. J-STAGE y CiNii fallaron; Oasisbr no contestó.
• Países con producto hallado: EE. UU., Países Bajos, China, Sudáfrica, Alemania, Turquía, Suiza (NOCTUA, hidrógeno, hasta 10 h, PX4, sin confirmar si es abierto), Chile (RoboMotic EV350, no se pudo leer su ficha), Brasil (Xmobots, Tupan, sin abrir).
• No se buscó a fondo: India, Israel, Ucrania, Australia (Carbonix Volanti: datos mezclados, no entra). «No hallado» no es «no existe».

Fuentes: docs.deltaquad.com/evo/vehicle-specifications · unmannedsystemstechnology.com/wp-content/uploads/2018/11/2022-ALBATROSS-DATASHEET.pdf · storage.mtender.gov.md/get/74f67563-b20c-4919-9e8f-4da2cb4c8639-1681482874544 · muginuav.com/product/mugin-3-pro-3600mm-carbon-fiber-vtol-uav · meganoticias.cl/nacional/521470-nuevo-dron-militar-fach-deltaquad-evo-vigilar-frontera-norte-08-05-2026.html · commercialuavnews.com/skyfront-launches-water-cooled-drone-for-desert-operations · geo-matching.com/products/transition-commercial-vtol-uas · wiki.searchwing.org/home/Manual/files/searchwing-datasheet-v4.pdf · github.com/veloace/VTSAR · github.com/robustini/eXploraVTOL · github.com/Arrow-air/project-spearhead · discuss.ardupilot.org/t/opensar-nets-free-3d-printed-suas/80763 · discuss.cubepilot.org/t/high-temperature-desert-uav-testing-using-cubepilot-ecosystem/17541 · yuntutech.net/en/blog/high-temperature-sandstorm-propulsion-testing · lightpath.com/blog/thermal-imaging-search-and-rescue-drone-buyers-guide · rajkiranjoshi.github.io/files/papers/apsys13-sos.pdf · doi:10.54097/mk7vcj09 (Kou 2023) · doi:10.1039/C3PP50221J (UV) · doi:10.1109/coase.2017.8256340 (Paredes 2017).

Segunda vuelta: dron de carga, lento, solar, resistente a ráfagas y abierto

Pedido de J.L.L.O.: «quiero uno de carga, no me interesa que sea rápido y que le pueda poner baterías solares de los que usan los drones de Amazon y otros» y «que resista las ráfagas de viento y de código abierto, todo lo demás se lo ponemos nosotros».

Corrección a la premisa: Amazon no publica energía solar en su MK30: lo describe 100 % eléctrico, con batería que se cambia. Lo solar lo usan otros (XSun, Skydweller, Elektra). Y no existen «baterías solares»: son celdas en el ala que cargan una batería normal.

Recomendación: fuselaje Mugin EV350 Airframe Kit si la carga es hasta 3 kg, EV460 si es hasta 8 kg. Se venden sin autopiloto obligatorio (kit EV350: 6,5 kg, hasta 25 kg al despegue). El casco no tiene «código»: lo abierto es el autopiloto que se le ponga (PX4, como en las fichas de ECO; ArduPilot es la alternativa). No se confirmó compatibilidad probada de ese kit con ellos.

Sin fuselaje de carga plenamente abierto. El más cercano, Arrow Spearhead (3,95 m, ~25 kg, activo el 2026-10-29), está en su fase 1 y su repositorio no trae archivo LICENSE: se llama abierto pero, sin licencia, no da derecho claro a modificar. Vale preguntarles.

Viento

Ninguno publica cifras de ráfaga. Si «nivel» es Beaufort (la página no lo dice), 4 = 5,5–7,9 m/s y 6 = 10,8–13,8 m/s.

Atacama medido: medias de hasta 8 m/s de día y 13 m/s de noche en Sierra Gorda (2.069 m), y más de 15 m/s en la tarde en el Salar del Huasco. Ningún fuselaje se declara para la tarde del Altiplano. Hay que volar de mañana y despegar sólo bajo el límite vertical.

Lento y ráfagas se oponen. Carga alar (cálculo propio): EV460 26 kg/m²; planeador solar Grafas 3,2 kg/m². El liviano gasta muy poco, pero una ráfaga lo mueve mucho más. El EV460 tampoco es lento: crucero 21–24 m/s, pérdida 18 m/s.

La altura lo empeora. Pérdida del EV460 (cálculo con densidad; velocidad real, a nivel del mar 18 m/s):

A 4.000 m y peso máximo queda casi sin margen sobre su crucero. Hay que volar más liviano que el máximo.

Cuánto da el sol

Dato: 3,4 W por celda Maxeon C60 de 125 mm (nominal). Un ensayo de otro dron obtuvo en exterior 40 W de 86 W nominales. Por eso uso de la mitad al total. Supuesto: 70 % del ala cubierta; en el EV350 no se publica el área, supongo 1 m². No incluye el peso de celdas y regulador.

Cuanto más carga, menos ayuda el sol. De noche no aporta. Referencia real: Grafas (3,52 m, 2,6 kg, Maxeon C60, ArduPlane) voló 11 h y 520 km, pero sin carga, y usa 25–45 W.

Mejor para más carga: paneles en el suelo. Con 3 m², 22 % de eficiencia y 7,4 kWh/m²/día (promedio de Chajnantor), ~4,9 kWh diarios: más de una carga y media del EV460. No pesa en vuelo.

Celdas: UT Austin da US$ 1,5 por C60; son frágiles y hay que encapsularlas. Las perovskitas para drones siguen en laboratorio (Nature Energy 2024, no leído).

Fuentes: primeair.amazon/technology · muginuav.com/product/mugin-ev460-full-electric-carbon-fiber-uav-platform-10kg-payload · muginuav.com/product/mugin-ev350e-airframe-kit · muginuav.com/product/full-electric-carbon-fiber-vtol-uav · github.com/Arrow-air/project-spearhead · arrowair.com/spearhead/reference-guide/ardupilot-quadplane · discuss.ardupilot.org/t/solar-rc-plane-300km-7h/60981 · pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11842705 · solarmuseum.org/cells/284_sunpower · cloud.wikis.utexas.edu/wiki/spaces/LHRSOLAR/pages/191667136 · doi:10.1007/s00704-014-1231-y (Sierra Gorda) · acp.copernicus.org/articles/21/9125/2021 (Huasco) · repositorio de Cordero et al. 2023 (BAMS): bibliotheque.meteo.fr/pub/DOC00058861-like-the-outer-atmosphere-venus-andes-altiplano-ob.html. No se pudieron abrir: páginas de XSun (conexión rechazada); sus cifras (25 kg, 4,5 m, 5 kg) y las de Elektra (8,5 kg, 2,5 m, 2 kg) son de reseña o listado.

Tercera vuelta: «debe ser solar en el día y en la noche eléctrico»

Volar día y noche sin aterrizar exige un avión muy liviano y lento, que no es de carga ni aguanta el viento de Atacama. Las tres cosas juntas no se hallaron ni salen en el cálculo.

Cuenta (propia, estimación gruesa): con 7,4 kWh/m²/día (promedio de Chajnantor, a 5.148 m; más abajo puede ser menos), celdas 22 % y 80 % de cadena eléctrica, el ala da en promedio ~54 W por m² durante las 24 h. Volar pide, con L/D 20, CL 0,8 y hélice-motor 60 %:

El límite es ~5 kg/m². Con 13 m/s de viento medio de noche en Sierra Gorda, un avión a 12 m/s retrocede.

Caso real: AtlantikSolar (ETH Zúrich; Oettershagen et al. 2017; paper leído): 81 h y 2.338 km seguidos, 5,69 m, 6,93 kg, 2,92 kg de batería (251 Wh/kg), carga máxima 0,9 kg, unos 8 m/s, autopiloto Pixhawk/PX4 abierto. Es la prueba de que se puede, y de su precio en carga. Sus datos de vuelo son públicos; no se halló que publique planos.

Las dos opciones

Recomendación: B, porque el viento y la carga los pediste explícitamente. Si importa más no aterrizar nunca, A, con vuelos sólo en calma y sensores de menos de 1 kg.

Fuente: atlantiksolar.ethz.ch/wp-content/downloads/publications/JFR_81hFlight_paper_final.pdf (doi:10.1002/rob.21717).

Cuarta vuelta: decisión de J.L.L.O., «vuelo continuo»

Decidido: opción A, avión solar de vuelo continuo, tipo AtlantikSolar. No se vende: se construye. Lleva 0,9 kg.

Corrección a lo anterior: dije «sólo con calma» y era demasiado. AtlantikSolar aguantó vientos de hasta 17 m/s cerca de una tormenta, el cuarto día: subió la velocidad y la altura para no derivar. Pero gastó más energía y el vuelo terminó antes por descarga. Aguanta viento un rato pagando con la batería; no lo aguanta toda la noche. El paper no da cifra de ráfaga. Antes cité este vuelo con doi:10.1002/rob.21765, que es otro trabajo del grupo; el correcto es doi:10.1002/rob.21717.

Punto de partida (datos del paper)

Abierto: PX4 y el dimensionador ethz-asl/fw_conceptual_design (GPL-3, MATLAB, último cambio 2018), que calcula por latitud, fecha, nubes y viento. No se hallaron planos publicados: hay que dibujarlos desde el paper.

Qué cambia en Atacama (estimación)

• A 4.000 m: crucero ~10,5 m/s, pérdida ~9 m/s y 22 % más de potencia. Con menos altura, menos castigo: conviene operar lo más bajo que permita la zona.
• Sol: más que en Europa, pero falta calcular cuánto, por latitud y altura.
• Viento: es el riesgo principal; hay que comparar el gasto con vientos de 8–15 m/s antes de construir.
• Sin prueba en la fuente: Oracover y celdas con el UV de Atacama, y la batería con el frío nocturno.
• Carga: 0,9 kg alcanza para térmica, radio y computador chico (ETH voló 480 g con térmica FLIR Tau 2). No para oído y nariz, que además piden volar bajo y lento cerca de la persona. Cada vatio de sensores resta reserva.
• Permiso: vuelo continuo más allá de la vista, DGAC.

Paso siguiente: correr el dimensionador con latitud 23° S, 2.500–4.000 m, invierno y viento, antes de comprar piezas.

Quinta vuelta: cálculo TK-1305 · NO

Con 0,9 kg y 20 W de sensores no llega al amanecer ni en junio ni en diciembre. Cálculo con cielo despejado, sin vuelo; calibrado contra las 81 h dentro de ±30 % (optimista: +7 a +25 %). Sin carga: junio 1,3 h sobrantes a 2.500 m, 0,26 h a 4.000 m. Viento de 13 m/s: sólo 0,7 h por noche sin carga, a 2.500 m. Falta batería, no sol.

Exploración, fuera del criterio: aterrizando antes del amanecer, 0,9 kg y 20 W vuela 17 h al día en junio y 20 h en diciembre, sin viento. Detalle: ÁNFORA, _tickets/TK-1305_DRON_SOLAR_ATACAMA_DIMENSIONADO/VEREDICTO_TK1305_2026-10-30.md.

Sexta vuelta: solar con aterrizaje y tres bases (TK-1308) · PROMETE por poco

Lanzado desde la base, con 0,9 kg y 20 W: 12,9 h al día en junio a 2.500 m con viento de Sierra Gorda (24 km²). Triángulo de 60 km: llega a una base con la reserva en 99 % de los puntos de día y 72 % de noche (dos bases: 98 % y 22 %). Es cálculo sin vuelo; el modelo es algo optimista y falta medir lanzamiento, aterrizaje y ráfagas. Barrer los 1.559 km² del triángulo tomaría ~65 días con un avión: hay que priorizar con el mapa de S1N-ECO o sumar aviones. Motores de levante: 9,8 h, sin contar su energía de despegue. Detalle: ÁNFORA, _tickets/TK-1308_DRON_SOLAR_ATACAMA_RELANZAR/VEREDICTO_TK1308_2026-10-30.md.

Séptima vuelta: motores de levante (TK-1309) · convienen por la letra, con reservas

Junio, 2.500 m, viento de Sierra Gorda, con 2 min de subida y 2 de bajada: lanzado desde la base 12,9 h; motores con 15 % de peso 11,6–11,8 h; 25 %: 10,7–10,9 h; 42 %: 9,4–9,5 h. Cuesta 68–111 Wh al día. Sólo el 42 % tiene fuente. Ninguno llega a 12 h a esa altura. Faltan el peso real y el viento en vuelo vertical. Detalle: ÁNFORA, _tickets/TK-1309_DRON_SOLAR_ATACAMA_MOTORES/VEREDICTO_TK1309_2026-10-30.md.

Octava vuelta: piezas y costo

US$ 5.200–11.000 por avión en piezas, más de la mitad estimado; motores de levante ~1,25 kg (18 %), 11,3 h al día. Detalle: PIEZAS_AVION_SOLAR_ATACAMA_2026-10-30.md.

Novena vuelta: prueba de banco

Orden de compra para un motor: ≈ US$ 640 puesto en Chile, estimado. ORDEN_COMPRA_BANCO_MOTOR_AVION_SOLAR_2026-10-30.md.