Pedido de J.L.L.O.: «debes ver con literatura y la forma de solucionar con nieve, terremotos y por qué en EE. UU. no se sostiene» y «para los terremotos debe existir literatura de combinar lo que hacen los animales: olfato, ruido, térmico… que el dron se acerque mucho». Tickets: TK-1272 a TK-1284 (línea eco). Búsqueda: S1N web (en, es, it, tr, ja, de, fr) y buscador general.
S1N-ECO usa la fuerza de la señal de radio. En AFAR (campus, 3–4 GHz, antena vertical en el dron) medí con la posición verdadera (TK-1284): | causa | efecto medido | literatura | |---|---|---| | hueco de la antena justo encima | con el dron a 60–90° sobre la persona, la señal cae 8–18 dB en vez de subir | informe del AFAR (arXiv 2407.12180): «mínimo local cuando el dron está encima» | | chasis del dron según hacia dónde mira | 11–27 dB de diferencia por azimut | AERPAW LTE (arXiv 2307.12515) y EURECOM: el patrón real de la antena montada es clave y difícil de medir | | inclinación al avanzar | ±2–3 dB | AFAR: la antena se inclina hasta 5° | El modelo de S1N supone que la señal es máxima encima de la persona: con el hueco, la ubica corrida. Probé cinco correcciones (mapa gaussiano de los ganadores, sombra de Gudmundson, sombra a lo largo del camino, ciclo activo, patrón por elevación): ninguna gana (TK-1275, 1279, 1284). Contexto: en AFAR los equipos ganadores tuvieron 48–68 m de error; S1N-ECO, 34 m. El problema es la antena y la radio, no el cálculo. Arreglo real: antena sin hueco hacia abajo (parche mirando al suelo) o medir su patrón montada; o cambiar de física (457 kHz, abajo).
| método | qué usa | precisión / alcance | estado |
|---|---|---|---|
| Transceptor de avalancha 457 kHz (ARVA/DVA/LVS) | campo MAGNÉTICO, sin sombra ni rebotes en nieve | dron de turbina con Barryvox: bajo el metro (Sky Savers 2025); motores eléctricos tapan la señal | el estándar; Rescate de Montaña checo ya vuela drones a 457 kHz |
| S1N-ECO magnético (nuestro) | dipolo con momento cerrado por celda | simulación: 0,36 m; con motores 5× y antena colgada 4 m + marca: 0,69 m (TK-1280/1281) | falta receptor real y terreno |
| RECCO (radar armónico, reflector en la ropa) | eco del reflector pasivo | helicóptero: 1 km² en 6 min, franja de 100 m; manual: 80 m en aire, 20 m en nieve | operativo en 11 países; sólo si la persona lleva reflector |
| LoRa / radio (S1N-ECO v0.1) | fuerza de la señal | 7 m de mediana en vuelos reales (TK-1272) | conectado (./s1n eco) |
| celular | SARDO: estación base falsa en el dron | decenas de metros, ~3 min por teléfono | regulado; necesita el teléfono encendido |
| sentido | cómo | alcance / precisión | fuente |
|---|---|---|---|
| olfato | ratas APOPO (HeroRATs) con mochila de 100 g (cámara, micrófono, parlante); entrenadas para avisar al hallar a una persona | entran por huecos; pruebas operativas en Turquía (Antalya) | APOPO; CNN 2022; Fast Company |
| nariz electrónica | sensores de acetona, amoníaco, isopreno, CO₂ y humedad (aliento y piel) | piloto con personas encerradas (Anal. Chem.); el aire de los huecos es variable | «Sniffing Entrapped Humans with Sensor Arrays» |
| nariz + radar | sensores de óxido metálico activados sólo si un radar de 24 GHz ve micro-movimiento (respiración) | baja las falsas alarmas de la química sola | PMC (2025–26), «presence-gated VOC sensing» |
| latido | radar FINDER (NASA/JPL): detecta respiración y latido | hasta 9 m de escombros o 6 m de hormigón; ubica con ~1,5 m; salvó 4 personas en Nepal (2015) | DHS/NASA |
| sonido | dron con 16 micrófonos que filtra el ruido de las hélices y localiza voces y silbatos | primera de su tipo (Tokyo Tech/Waseda); sin precisión publicada | Tokyo Tech 2017; Drones 2024 |
| térmico | cámara térmica + visual + audio fusionados (RescueNet) | lo térmico pesa más bajo escombros; el audio cuando hay ruidos de auxilio | Scientific Reports 2025 |
| celular | SARDO | decenas de m; los escombros suman 0–60 dB de pérdida (simulado) | arXiv 2003.05819 |
| olfato del dron (insectos) | infotaxis: buscar la fuente de un olor siguiendo cuánta información da cada paso, como las polillas | estrategia demostrada para fuentes de olor intermitente | Vergassola et al., Nature 2007 |
El mapa termodinámico de TK-1276 ya es el lugar donde se juntan sentidos: cada sensor suma energía a cada celda según qué tan bien explica lo que midió, y la zona caliente dice dónde acercarse. Ordenar por alcance, como un perro que primero olfatea el viento y después se acerca:
Medido con datos reales: S1N-ECO por radio (7 m en avalanchas; 34 m en AFAR, donde no sostiene) y la causa en AFAR (hueco y chasis). En simulación: S1N-ECO magnético (0,36–0,69 m). De la literatura, sin medir aquí: RECCO, FINDER, nariz electrónica, micrófonos, ratas, infotaxis. No hay datos públicos de 457 kHz ni de narices en escombros con posición verdadera (TK-1279). Que salve a alguien sólo se demuestra en terreno.
arXiv 2407.12180 (AFAR) · arXiv 2307.12515 (AERPAW, patrón de antena) · arXiv 2502.13969 · Sky Savers, SCITEPRESS 2025 · recco.com y Wikipedia RECCO · arXiv 2003.05819 (SARDO) · apopo.org/herorats · pubs.acs.org/ancham 90/8/4940 · PMC13031779 · dhs.gov (FINDER, Nepal 2015) · titech.ac.jp (drone de micrófonos) · nature.com/articles/s41598-025-16003-7 · Vergassola, Villermaux, Shraiman, Nature 445 (2007), infotaxis.