NOVEDADES 2023–2026 · sensores, comunicación y navegación para S1N-ECO · 2026-10-29

Pedido de J.L.L.O.: «analiza en profundidad, deben existir cosas nuevas, sensores; busca mejor en cada área».

Cómo se hizo: cuatro búsquedas en paralelo, todas primero con S1N web (anotadas con ./s1n aprender) y después con el buscador general. Qué lo complementa: DISENO_BANCO_SENSORES_ECO_ETAPA1_2026-10-29.md. Precios: los vistos hoy en tiendas o fichas. Las cifras del fabricante van marcadas como tales.

Lo que sí cambia el banco de mesa (ahora)

Área	Novedad	Por qué importa	Precio
Nariz	Sensirion STCC4 (CO₂, agosto de 2025)	Responde en 20 s, contra ~60 s del SCD41: tres veces más rápido para la señal más fuerte que deja una persona. SparkFun lo vende en una placa Qwiic junto con un SHT40 de humedad	US$ 14,90 (DFRobot) – 30,95 (SparkFun, con SHT40)
Nariz	Bosch BME690	Reemplaza al BME688 pin a pin, con los mismos perfiles de calefactor	placas de venta al público
Nariz	Diseño con compuerta de presencia (dataset de Mendeley, febrero de 2026)	Ciclo de toma, retención y purga con bomba; la nariz decide sólo cuando el radar o el micrófono ya vieron presencia	se arma con lo que ya hay
Oído	Infineon IM73A135 (MEMS)	SNR de 73 dB(A), más fino que las cápsulas comunes, para armar un arreglo propio	~US$ 2,27 la unidad
Oído	DroneAudioSet (NeurIPS 2025)	23,5 h de grabaciones reales con ruido de dron, con la voz entre 57 y 2,5 dB por debajo del ruido. Permite probar el software antes de volar	gratis
Oído	Modelo de audio preentrenado + adaptador (arXiv 2609.22830)	Una CNN entrenada desde cero falla con el ruido real del rotor; un modelo preentrenado sin tocar, más un adaptador chico, se adapta mejor	gratis
Contacto	Epson M-A370 (acelerómetro QMEMS)	Unas 18 veces menos ruido que el ADXL355, según un preprint	a cotizar
Radar	Algoritmo de Sensors 2025 (radar UWB colgado de un dron)	Respiración 93,8 % tras un muro de ladrillo y 98,7 % en pasto. Se copia el método: separar fuentes, alinear por el movimiento del dron y filtro de muesca	gratis (el paper)
Radar	NXP Trimension SR250 (UWB de 6–8,5 GHz, 2024)	Radar y medición de distancia en un chip; entrega los ecos crudos y ve presencia y respiración	kit a cotizar

Para la etapa del dron (después)

Calor:
- InfiRay Tiny1-C: mide temperatura, 256×192, ~US$ 300, sale por SPI e I²C.
- FLIR Hadron 640R+ (2025): hecha para drones, ~US$ 3.900.
Mapa del hueco: LiDAR Unitree L2, 230 g, 30 m, US$ 419.
Fugas de metano: Pergam Laser Falcon 2, láser TDLAS de ~300 g que mide a 30 m.
Seguir un olor hasta su fuente: «Chasing Ghosts» (arXiv 2602.19577, 2026): un cuadricóptero real halla una fuente de olor sin mapa.
Navegación sin GPS:
- ModalAI VOXL 2 Mini (11 g, visión e inercia);
- mapa magnético (SandboxAQ, Q-CTRL; cifras de las empresas);
- Starlink como señal de oportunidad: 7,7 m de error, según un paper.
Radio:
- Chips LoRa SX1280 y LR1120 en el banco Heltec: miden distancia entre drones y saltan de frecuencia contra inhibidores.
- Doodle Labs Mesh Rider Mini: radio mesh de 34–36 g.
Mina:
- Radio a través de roca por magnetoinducción (Vital Alert Canary): voz a más de 300 m, texto a más de 600 m.
- Balizas UWB que el dron suelta (error menor a 1 m).
Fuera de la mina: Starlink directo al celular con Entel, comercial en Chile desde el 24 de noviembre de 2025, por ahora sólo mensajes.

Lo que se sigue pero no se compra

Narices de grafeno o MXene, antenas de insecto (biohíbridos), vibrometría láser desde dron, fibra óptica (DAS), metamateriales acústicos, cámaras de eventos y SWIR, hiperespectral, pulso por video y respiración por WiFi. Motivo: todavía no tienen producto o no tienen pruebas bajo escombros.

No hallado:

radar SAR desde dron para escombros con resultados 2024–26;
radar liviano de 400 MHz–2 GHz con su frecuencia publicada;
un sucesor del Smellicopter.

Cambio propuesto a la lista del banco

Reemplazar el SHT45 previsto por la placa SparkFun STCC4 + SHT40 (US$ 30,95). Trae CO₂ rápido y humedad en una sola pieza Qwiic. El SCD41 se queda al lado, para medir en la mesa cuánto más rápido es el STCC4 (t90 con pulsos de aliento).