Pedido de J.L.L.O.: «también ve lo que tienen las mejores piezas actuales de dron de emergencia que existen».
Es un benchmark con fichas oficiales y tiendas. No se hallaron desmontajes ni fichas FCC con detalle de piezas; «n/h» = no hallado. Varias cifras son de tiendas (lo dice cada fila). Es para la etapa 2: en la etapa 1 (mesa) no se compra dron.
| Dron | Computador | Batería y vuelo | Resistencia | Enlace | Respaldo y vuelo sin GPS | Precio |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DJI Matrice 4T | cerrado | Li-ion 99,5 Wh · 49 min | viento 12 m/s · −10 a 40 °C | 25 km + 4G | RTK, visión en 360° | ~US$ 7.849 (tienda) |
| DJI Matrice 4TD + Dock 3 | cerrado | 54 min | IP55 / base IP56 · −30 a 50 °C | O4 + 4G | igual que el 4T | US$ 26.412 el conjunto |
| DJI Matrice 400 | cerrado | 977 Wh, se calienta sola · 59 min · 6 kg de carga | IP55 · −20 a 50 °C | 40 km + dos 4G | LiDAR 360°, radar en 6 direcciones, ADS-B, paracaídas | n/h |
| Skydio X10 / X10D | NVIDIA Jetson Orin + Snapdragon | 154–156 Wh · 40 min | IP55 · −20 a 45 °C | 12 km + 5G | navegación por visión ±10 cm · térmica Boson+ | ~US$ 15–25 mil |
| Autel EVO Max 4T | n/h | 42 min | IP43 | 20 km, red en malla | visión + radar de 60 GHz | ~US$ 8.999 |
| Parrot ANAFI UKR | n/h | 38 min (otra fuente da 70) | IP53 | salto de frecuencia 15 km + LoRa 20 km | navegación sin GPS por imagen satelital | n/h |
| Freefly Astro | PX4 (Auterion Skynode) | 20–28 min con carga · vuela si falla una de sus dos baterías | probado en agua, polvo y frío | Doodle Labs + LTE | RTK u-blox F9P | n/h |
| Inspired Flight IF800 | ArduPilot (Cube Blue H7, triple IMU) | 40 min con 1,5 kg | viento 12 m/s | Herelink | dos GNSS Here4 | n/h |
| Flyability Elios 3 | NVIDIA | 9–17 min | IP44, jaula | n/h | SLAM con LiDAR | a pedido |
Lo que eso significa para S1N: los dos más parecidos a lo que queremos, Freefly Astro e Inspired Flight IF800, son abiertos (PX4 y ArduPilot). Se puede llegar a esa calidad con piezas compradas sueltas.
Motores 2216, controladores de 20 A y hélices de 10": unos 18 min sin carga y carga máxima de 1,5 kg sin batería. Con 0,5–1 kg de sensores el margen queda corto. Conviene cambiar el tren motriz completo (marco más grande, motores, controladores y hélices). El Pixhawk 6C sirve para pruebas, pero no tiene la redundancia de la gama alta.
| Pieza | Recomendación | Precio |
|---|---|---|
| Marco + motores + controladores | Holybro X650 ARF (motores T-Motor MN4014 KV330 montados) | US$ 699 |
| Autopiloto | Pixhawk 6X, o Cube Orange+ (con ADS-B) | ~US$ 160–230 |
| GNSS RTK | 2× Here4 (u-blox F9P multibanda) | US$ 225–331 c/u |
| Video y mando | Herelink 1.1 (el del IF800) | ~US$ 1.525 |
| Red en malla (opción alta) | Doodle Labs Mini Mesh Rider (34–36 g) | a cotizar |
| Batería | Tattu 6S 16.000 mAh (2 unidades; comprar en Chile si se puede) | US$ 297–336 c/u |
| Paracaídas | Drone Rescue Systems DRS-5 (2–5 kg, 300 g) | a cotizar |
| Computador | Raspberry Pi 5 (ya está); Jetson Orin si se necesita IA a bordo | — |
| Respaldo celular | módem 4G por MAVLink | n/h |
| Protección | barniz protector y caja sellada, meta IP43+ | — |
Orden de magnitud sin la red en malla ni el paracaídas: unos US$ 3.600–4.000, contra US$ 8.000–25.000 de los cerrados. Encaja con el costo de fabricación que se estimó para vender en US$ 12.000–20.000.
Fuentes: ver el informe del agente del 2026-10-29 (fichas oficiales de DJI, Skydio, Autel, Parrot, Freefly, Inspired Flight, Flyability, Holybro, CubePilot, Tattu, Drone Rescue Systems). Principales: enterprise.dji.com/matrice-4-series/specs · enterprise.dji.com/matrice-400/specs · skydio.com/x10/technical-specs · freeflysystems.com/astro · maverickdrone.com/products/inspired-flight-if800-aircraft · holybro.com/products/x650-kits · irlock.com/products/here4-multiband-rtk-gnss · irlock.com/products/herelink-hd-video-transmission-system-_ · doodlelabs.com/product/mini-oem-smart-radio.