Para el papá de Juan · la electrónica del dron que busca personas · 2026-10-29

Pedido de Juan: «explícale a mi papá, que es el que va a hacer la electrónica, el objetivo del dron y qué tiene que hacer él; explícale lento».

1. Para qué es el dron

Después de un terremoto o de una avalancha, hay personas atrapadas bajo los escombros o la nieve. Los rescatistas no saben dónde cavar.

Este dron busca a esas personas. Lo hace como un perro de rescate, con varios sentidos a la vez:

Oye: micrófonos que escuchan golpes o voces y dicen de dónde vienen.
Huele: sensores que detectan el CO₂ y los gases del aliento.
Ve el calor: una cámara térmica.
Siente la respiración: un radar pequeño que, de cerca, nota el pecho que se mueve.

Un programa de Juan, que se llama S1N, junta lo que dice cada sentido y arma un mapa. El mapa muestra dónde es más probable que haya alguien. El dron va a ese punto, se acerca, confirma con el radar y marca el lugar para que los rescatistas caven ahí.

En una simulación por computador, con todos los sentidos juntos el dron encontró el doble de personas que buscando a ciegas, y la primera persona apareció en la mitad del tiempo. Ahora hay que probarlo con piezas de verdad. Ahí entra usted.

2. Lo que va a llegar (13 paquetes desde China, entre el 6 y el 18 de noviembre)

Los sentidos

Micrófonos: placa redonda ReSpeaker (4 micrófonos, se conecta por USB).
Sensor de CO₂: módulo SCD41 (conexión I²C).
Sensor de gases: módulo BME688 (conexión I²C).
Radar de respiración: módulo MR60BHA2 de 60 GHz, ya montado sobre una placa ESP32-C6 (USB).
Cámara térmica: TOPDON TC001 (USB).

El cerebro y la electrónica 6. Raspberry Pi 5 de 8 GB, con su fuente, carcasa y tarjeta de memoria. 7. Placa QT Py RP2040: lee los dos sensores de olor y se los pasa a la Raspberry. 8. 5 cables pequeños STEMMA QT (conector blanco de 4 pines, 10 cm). 9. Regulador UBEC de 5 V y 7 A, para alimentar la Raspberry desde la batería del dron. 10. Protoboard de 830 puntos con cables y componentes.

El dron 11. Kit del dron Holybro X500 V2, casi armado, con su controlador de vuelo Pixhawk 6C, GPS y radio. 12. Control remoto RadioMaster Pocket, con su receptor. 13. Cargador de baterías ISDT 608AC.

Falta comprar en Chile: 2 baterías LiPo 4S de 5.000 mAh con conector XT60, una bolsa ignífuga para baterías, y unos cables USB-A a USB-C cortos (unos 3).

3. Lo que tiene que hacer usted, paso a paso

Vamos por dos etapas. La primera es en la mesa, sin volar. La segunda es montar todo en el dron.

Etapa 1 · Todo en la mesa (lo primero y lo más importante)

Paso 1. Encender la Raspberry Pi. Armar el kit (carcasa y ventilador), poner la tarjeta y enchufar la fuente. El programa lo prepara Juan; usted sólo revisa que encienda.

Paso 2. Conectar los sentidos que van por USB. Esto es sólo enchufar:

micrófonos ReSpeaker → USB de la Raspberry;
cámara térmica TC001 → USB (puede necesitar un adaptador a USB-A);
radar (la placa ESP32-C6) → USB.

Paso 3. Armar la nariz (lo único que es de electrónica fina).

Los dos sensores (SCD41 y BME688) hablan I²C: cuatro hilos, que son 3,3 V, tierra, SDA y SCL.
Van los dos al mismo bus, en paralelo, conectados a la placa QT Py. No chocan, porque cada uno tiene su propia dirección (el SCD41 usa 0x62 y el BME688 usa 0x77).
El BME688 trae el conector blanco: se conecta con uno de los cables STEMMA QT, sin soldar.
El SCD41 trae sólo los pines: hay que soldarle la tira de pines y unirlo en la protoboard a los mismos 4 hilos (3,3 V, GND, SDA, SCL).
Alimentar con 3,3 V, no con 5 V, para que todo el bus quede en el mismo nivel.
La QT Py va por USB a la Raspberry.

Paso 4. Probar. Juan corre los programas y mira los números. Pruebas sencillas:

una persona bajo una manta, a 1, 2 y 3 metros del radar: ¿ve la respiración?
alguien respira cerca de la nariz: ¿sube el CO₂?
alguien golpea una mesa a 5, 10 y 20 metros: ¿los micrófonos dan la dirección correcta?

Si la etapa 1 funciona, pasamos a la etapa 2.

Etapa 2 · Montar en el dron

Paso 5. Armar el dron. El kit viene casi armado: hay que poner el controlador Pixhawk, el GPS, la radio y el receptor del control remoto, siguiendo el manual de Holybro. Las hélices se ponen al final, sólo para volar.

Paso 6. Alimentar la Raspberry desde la batería del dron.

La batería 4S entrega entre 14,8 V y 16,8 V.
El regulador UBEC la baja a 5 V. Su entrada se suelda a la placa de distribución de potencia del dron, en paralelo con los motores.
Su salida de 5 V va a la Raspberry: a los pines 5 V (pin 2 o 4) y GND (pin 6). Juan agrega una línea en la configuración para que la Raspberry acepte la corriente completa por esos pines.
Medir con el téster antes de conectar: 5,0 a 5,2 V en la salida del UBEC.

Paso 7. Montar los sentidos abajo del dron, en las barras de carga del X500:

la cámara térmica y el radar mirando hacia abajo;
los micrófonos lo más lejos posible de las hélices, porque el ruido de los motores los tapa;
la nariz donde le llegue el aire, no encerrada;
todo bien sujeto, con goma para amortiguar las vibraciones;
peso total de lo que se cuelga: menos de 1 kg. Los sentidos y la Raspberry suman unos 500 a 600 g.

4. Cuidado con las baterías LiPo (muy importante)

Nunca cargarlas sin estar mirando. Siempre dentro de la bolsa ignífuga, sobre algo que no se queme.
Cargar sólo con el cargador ISDT, eligiendo LiPo 4S.
Si una batería se hincha, se calienta o huele raro, no se usa más.
Para guardarlas, dejarlas a media carga: el cargador tiene el modo «Storage», que las deja en 3,8 V por celda.

5. Lo que NO tiene que hacer usted

Volar el dron. Eso se hace después, con un piloto con experiencia y con el dron registrado en la DGAC.
Programar. Los programas los hacen Juan y S1N.
Probar con las hélices puestas en la mesa. Siempre sin hélices, salvo en el vuelo.

Cualquier duda, Juan la trae y la resolvemos. Gracias por armar la parte que hace que esto exista de verdad.