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Carta
para el papá de Juan · qué puede hacer con su ESP32-S3 · 2026-11-03
Estado: BORRADOR en Mail (iCloud), con el zip de
programas y el anexo; para (correo de don Juan Guillermo) y juanlinares@servilinares.com,
copia a Gmail. Sin enviar.
Papá:
Tu placa ESP32-S3 nos sirve para varias cosas de las que estamos
haciendo. Hasta ahora todo lo hemos probado en el computador, con datos
que suponemos. Tu placa puede medirlos de
verdad. Te propongo tres pruebas, en este orden. Las tres ya
están programadas y compilan para el ESP32-S3: sólo hay
que cargarlas y anotar.
Prueba
A · Las llaves de seguridad (el programa del correo del 27 de
octubre)
- Es el que ya tienes. Ahora lo compilé para tu placa y entra sin
problemas.
- Lo cargas, abres el monitor serie a 115200 y esperas que diga
LISTO.
- Me mandas el texto que sale. Dice si pasan las 23 pruebas y cuánto
se demora cada cosa en el chip.
- No hay que conectar nada más.
Prueba
B · Cuánto llega la señal de un celular (para el dron que busca
personas)
El dron busca personas atrapadas también por la señal de su celular.
En la simulación supusimos cuánto se debilita esa señal; queremos
medirlo.
- En tu celular, activa «compartir internet» (punto de acceso) con el
nombre S1N_PRUEBA.
- Carga el programa
prueba1_senal_celular en la placa,
conectada al computador.
- Escribe una etiqueta y Enter. La placa toma 20 lecturas y dice
LISTO. Las etiquetas:
- al aire libre, con el celular a 5, 10, 20 y 40 metros:
5m_aire, 10m_aire, 20m_aire,
40m_aire;
- a 10 metros detrás de una pared:
10m_pared;
- a 10 metros, con el celular bajo unos sacos de tierra, arena o
ladrillos:
10m_sacos.
- Copias todo lo que salió y me lo mandas.
No hay que comprar nada. La placa sólo mira la red
S1N_PRUEBA y no guarda las de los vecinos.
Prueba
C · Una báscula de empuje para el motor del dron solar
Vamos a probar un motor de dron atado a una mesa para medir cuánto
empuja. Para eso hace falta una báscula, que es lo mismo que ya
hiciste.
- Necesitas una celda de carga de 10 kg con su HX711
(unos $10.000 en Chile).
- Conexión: HX711 a 3,3 V y GND; DT al pin
4 y SCK al pin 5.
- Cargas
prueba2_bascula_empuje, escribes
t (tara, sin nada encima), pones un peso conocido y
escribes c 1000 (si pesa 1.000 g). La calibración queda
guardada.
- Para probar: r empieza a anotar el peso unas 10
veces por segundo; otra r lo para. Prueba con 1, 2 y 5
kg y me mandas lo que sale.
- El motor no lo conectas tú. Eso viene después,
cuando llegue, con la batería en su bolsa y sin hélices cerca de
nadie.
Más adelante
(cuando compremos piezas chicas)
- Oído: con un micrófono digital INMP441 (unos
$3.000), distinguir golpes de una persona de crujidos y ruido de
motor.
- Mantas: con un sensor infrarrojo MLX90614 (unos
$10.000), medir el calor de una botella tibia a través de las telas de
muestra.
- Radio entre drones: con un módulo LoRa SX1262 (unos
$8.000), el programa de repetidores que ya tenemos.
- Nariz del dron: cuando llegue el sensor de CO₂, tu
placa lo lee directamente.
Lo técnico, paso a paso, está en el anexo para tu Claude. Si algo no
funciona, me mandas lo que dice la pantalla y lo vemos.
Un abrazo, Juan Luis