Papá:

Tu placa ESP32-S3 nos sirve para varias cosas de las que estamos haciendo. Hasta ahora todo lo hemos probado en el computador, con datos que suponemos; tu placa puede medirlos de verdad. Te propongo tres pruebas, en este orden. Las tres ya están programadas y compilan para el ESP32-S3: sólo hay que cargarlas y anotar. Van en el archivo S1N_ESP32_S3_programas.zip.

PRUEBA A · Las llaves de seguridad (el programa del correo del 27 de octubre)
- Es el que ya tienes; ahora lo compilé para tu placa y entra sin problemas.
- Lo cargas, abres el monitor serie a 115200 y esperas que diga LISTO.
- Me mandas el texto que sale: dice si pasan las 23 pruebas y cuánto se demora cada cosa en el chip.
- No hay que conectar nada más.

PRUEBA B · Cuánto llega la señal de un celular (para el dron que busca personas)
El dron busca personas atrapadas también por la señal de su celular. En la simulación supusimos cuánto se debilita esa señal; queremos medirlo.
1. En tu celular, activa «compartir internet» (punto de acceso) con el nombre S1N_PRUEBA.
2. Carga el programa prueba1_senal_celular en la placa, conectada al computador.
3. Escribe una etiqueta y Enter; la placa toma 20 lecturas y dice LISTO. Las etiquetas:
   - al aire libre, con el celular a 5, 10, 20 y 40 metros: 5m_aire, 10m_aire, 20m_aire, 40m_aire;
   - a 10 metros detrás de una pared: 10m_pared;
   - a 10 metros, con el celular bajo unos sacos de tierra, arena o ladrillos: 10m_sacos.
4. Copias todo lo que salió y me lo mandas.
No hay que comprar nada. La placa sólo mira la red S1N_PRUEBA y no guarda las de los vecinos.

PRUEBA C · Una báscula de empuje para el motor del dron solar
Vamos a probar un motor de dron atado a una mesa para medir cuánto empuja. Para eso hace falta una báscula, que es lo mismo que ya hiciste.
- Necesitas una celda de carga de 10 kg con su HX711 (unos $10.000 en Chile).
- Conexión: HX711 a 3,3 V y GND; DT al pin 4 y SCK al pin 5.
- Cargas prueba2_bascula_empuje, escribes t (tara, sin nada encima), pones un peso conocido y escribes c 1000 (si pesa 1.000 g). La calibración queda guardada.
- Para probar: r empieza a anotar el peso unas 10 veces por segundo; otra r lo para. Prueba con 1, 2 y 5 kg y me mandas lo que sale.
- El motor no lo conectas tú: eso viene después, cuando llegue, con la batería en su bolsa y sin hélices cerca de nadie.

MÁS ADELANTE (cuando compremos piezas chicas)
- Oído: con un micrófono digital INMP441 (unos $3.000), distinguir golpes de una persona de crujidos y ruido de motor.
- Mantas: con un sensor infrarrojo MLX90614 (unos $10.000), medir el calor de una botella tibia a través de las telas de muestra.
- Radio entre drones: con un módulo LoRa SX1262 (unos $8.000), el programa de repetidores que ya tenemos.
- Nariz del dron: cuando llegue el sensor de CO2, tu placa lo lee directamente.

Lo técnico, paso a paso, está en el anexo para tu Claude (ANEXO_PARA_SU_CLAUDE_ESP32_S3.md): pégaselo y te ayuda. Si algo no funciona, me mandas lo que dice la pantalla y lo vemos.

Un abrazo,
Juan Luis