Banco de empuje impreso en 3D · para el papá de Juan · 2026-11-03

Dos piezas para imprimir, hechas en Blender con banco_empuje_blender.py (se rehacen con blender -b -P banco_empuje_blender.py -- <carpeta>). Las dos son sólidos cerrados (0 aristas abiertas, revisado en Blender).

Pieza	Archivo	Tamaño (mm)	Qué hace
Base	`BASE.stl`	110 × 70 × 20	Se atornilla a una tabla pesada y sujeta el extremo fijo de la celda (agujeros M4).
Brazo del motor	`BRAZO_MOTOR.stl`	130 × 90 × 18	Va en el extremo libre de la celda (agujeros M5) y lleva el motor en el disco.

Para qué celda está hecho

Barra recta de 10 kg (tipo TAL220): 80 × 12,7 × 12,7 mm, un par de agujeros M4 en un extremo y un par M5 en el otro, cada par separado 15 mm y a 5 mm del borde. Medir la celda real con el pie de metro antes de imprimir: si cambia algo, se ajustan las primeras líneas del programa y se vuelve a generar.

Por qué así

La base toca la celda sólo en los 25 mm del extremo fijo, y el brazo sólo en los 25 mm del extremo libre. El centro de la barra, donde están las galgas, queda libre para doblarse. Bajo el extremo libre quedan 12 mm de aire.
El motor queda a un costado (60 mm más allá del extremo de la celda). Esta celda es de las que se usan en balanzas con plato y tolera que la carga no caiga justo encima; igual se calibra con los pesos puestos sobre el disco del motor, donde va a empujar.
El disco tiene 8 ranuras para tornillos M3 o M4 en un círculo de 19 a 44 mm, porque la ficha del motor MN5008 no da el patrón de agujeros de la base. Con el motor en la mano se eligen las ranuras que calzan.

Imprimir

PETG (mejor) o PLA. Las piezas van planas sobre la cama, tal como salen del archivo; el brazo, con el disco abajo.
4 perímetros, 5 capas arriba y abajo, 40–50 % de relleno (giroide o rejilla). Sin soportes en la base; el brazo puede necesitar soporte bajo el nervio si se imprime al revés.

Tornillos

Base a la celda: 2 × M4 × 20 desde abajo (la cabeza entra en el rebaje).
Brazo a la celda: 2 × M5 × 16 desde arriba (la cabeza entra en el rebaje).
Motor al disco: 4 × M3 (o M4) desde abajo, del largo que pida el motor sin tocar el bobinado (ver la ficha del motor).
Base a la tabla: 4 tornillos de madera de 5 mm.

Calibrar y medir

Armar todo sin el motor. t para la tara.
Poner 1, 2 y 4 kg sobre el disco (bolsas de azúcar, pesas) y calibrar con c 1000 (o el peso que sea).
Si el motor empuja hacia arriba, la lectura sale negativa: está bien, se cambia el signo al analizar.
Con el pin RATE del HX711 a VCC, ~80 lecturas por segundo.

Seguridad (cuando llegue el motor)

Hélice de 18" (46 cm): tabla atornillada a algo pesado, nadie en el plano de la hélice, sin hélice para probar el giro, gafas y batería en bolsa ignífuga. El motor no se prueba hasta que Juan diga.