Dron S1N-ECO dibujado en Blender · 2026-11-03

Dibujo para explicar (no plano de fabricación) del Holybro X500 V2 con lo que se le va a poner, según la carta del 2026-10-29 (docs/CARTA_PAPA_ELECTRONICA_DRON_ECO_2026-10-29.md) y la orden de compra del prototipo.

Arriba: batería 4S de 5.000 mAh, piloto Pixhawk 6C, radio de telemetría y GPS en su mástil.
Bajo la placa, en los rieles: bandeja con la Raspberry Pi 5 (cerebro S1N) y el regulador UBEC de 5 V.
Mirando abajo: cámara térmica TOPDON TC001 y radar de respiración MR60BHA2 (60 GHz, sobre su ESP32-C6).
Adelante, en un brazo corto fuera del chorro de las hélices: la nariz (SCD41 de CO₂ y BME688 de gases), leída por el ESP32-S3 del papá de Juan en vez de la QT Py RP2040.
Abajo, entre las patas: el oído (ReSpeaker de 4 micrófonos, 70 mm) con espuma contra el viento. No puede ir más abajo que los patines (el dron no aterrizaría); a ~22 cm del plano de las hélices el ruido de los motores será el problema principal (ver docs/DISENO_BANCO_SENSORES_ECO_ETAPA1_2026-10-29.md).

Se rehace con blender -b -P dron_eco_blender.py -- <carpeta> fotos (vistas) o … video <carpeta_cuadros> (360 cuadros, una vuelta).

v2 · la caja colgada (idea de Juan, 2026-11-03)

Juan: «LA NARIZ NO SIRVE EN EL DRON …», luego «el dron vuela sirve cualquier y lo que cuelga es una caja donde está todo baja unos 5 metros con una cuerda» y «la caja está unida con unas pinzas o tenazas al dron; se detecta algo o el operador … hace descender la caja, evalúa y si encuentra algo más certero suelta las semillas».

dron_eco_caja_blender.py → dron_eco_caja.blend (la v1, dron_eco_blender.py, queda igual).
El dron sólo transporta: marco X500 V2, batería, Pixhawk, GPS, patas alargadas, carrete con cortador de emergencia y un cono que centra y sujeta la caja (propuesto en vez de pinzas: sin motor que abrir y cerrar).
La caja (200 × 150 × 130 mm, tapa cónica) lleva todo: abajo la térmica, el radar y 4 micrófonos; al costado la nariz; adentro la Raspberry Pi 5 y su batería; la radio LoRa; un cargador con 3 semillas y patas de goma.
Animación de 640 cuadros (30 c/s): vuela con la caja asentada → se detiene sobre algo tibio → baja la caja ~5,4 m al suelo → escucha, radar y nariz → suelta 2 semillas → recoge la caja y sigue.
Uso: blender -b -P dron_eco_caja_blender.py -- <salida> fotos video <cuadros>; video en ~/Desktop/Dron_S1N_ECO_caja.mp4.
Es un dibujo para explicar; medidas y peso (~0,6–0,8 kg la caja) son estimaciones.

v3 · se posa y apaga los motores (idea de don Juan Guillermo, 2026-11-03)

Juan: «a mi papá no le gusta la idea que el dron baje la caja; cree mejor el dron baja y se apaga para escuchar», luego «otro sensor de vibraciones para que si no puede hablar se sienta la vibración de golpes» y «muéstrame diseños alternativos: 3 patas, orugas, o patas que regulan su altura para quedar más nivelado».

dron_eco_patas_blender.py → dron_eco_patas.blend: los sentidos van fijos bajo el cuerpo y cada bota lleva un sensor de vibración (naranja).
A · 4 patas fijas con botas redondas · B · 3 patas (trípode) · C · 4 patas telescópicas con actuador (rojo) que dejan el cuerpo nivelado · D · dos orugas con un sensor apoyado entre ellas.
Animación (150 cuadros) de C: baja, toca la primera bota y las demás se estiran hasta tocar. Video: ~/Desktop/Dron_S1N_ECO_patas_que_se_ajustan.mp4.
Dibujo para comparar; medidas aproximadas.

Decisión de Juan (2026-11-03): «C, patas que se ajustan». B (3 patas) queda de reserva si C pesa demasiado; las orugas, para la semilla.

v4 · botas de granos que se amoldan y se endurecen (idea de Juan, 2026-11-03)

Juan: «una manta que con el agua se endurece y con un pilar ajusta al dron y luego vuela y suelta esa capita». La manta de cemento (Concrete Canvas: 2 h de trabajo y 24 h para endurecer, según su fabricante) es lenta para un rescate; se dibujó el mismo concepto con «atasco granular»: bolsas de goma con granos que, blandas, se amoldan al escombro y, al sacarles el aire, quedan duras con esa forma.

dron_eco_botas_blender.py → dron_eco_botas.blend: forma C (patas que se ajustan) con 4 botas de granos, bomba de vacío (azul) y mangueras.
La forma amoldada se calcula con rayos contra el escombro (clave de forma «amoldada»); azul claro = blanda, oscuro = dura.
Animación de 210 cuadros: baja · las patas se estiran · las botas se amoldan · se endurecen · escucha. Video: ~/Desktop/Dron_S1N_ECO_botas_que_se_amoldan.mp4.

v5 · versión liviana (2026-11-03)

Don Juan Guillermo preguntó si las botas y las patas aumentaban mucho el peso. Estimado (sin pesar): la v4 con café, motores y geófonos sumaría ~1,2 kg; la v5 suma ~0,3 kg.

dron_eco_liviana_blender.py → dron_eco_liviana.blend (sale de la v4, que queda igual).
Botas con bolitas de plumavit (como los colchones de vacío de rescate), ~30 g c/u; piezo de ~2 g en cada una.
Sin motores en las patas: bajan solas por su peso y el mismo vacío las traba (collar azul); una sola bomba.
Video: ~/Desktop/Dron_S1N_ECO_version_liviana.mp4. Pesar las piezas reales con la balanza HX711 de la prueba C.

v6 · bajada segura y parlante (2026-11-03)

Juan: «tiene que tener parlante», preguntó por agua y cables, «el radar que tiene creo que te sirve y la cámara para los obstáculos y no posarte en agua» y «pueden ser sensores como los de los autos que avisan al retroceder».

dron_eco_v6_blender.py → dron_eco_v6.blend (sale de la v5, que queda igual).
4 ultrasonidos tipo sensor de retroceso en las patas (obstáculos cercanos aunque haya polvo; rayos verdes al bajar), láser hacia abajo (rojo), cámara común chica (cables, agua, dónde posarse), parlante (llamar y calmar) y dos puntas de sensor de agua en cada bota (si toca agua, aborta).
El radar de respiración (MR60BHA2) entrega presencia y distancia a la persona, no datos crudos: sirve para «no posarse sobre la persona», no para ver cables.
La térmica ayuda a reconocer agua (mancha pareja y fría) para no posarse en ella.
Suma estimada: ~80–150 g y ~US$ 60–100. Video: ~/Desktop/Dron_S1N_ECO_v6_bajada_segura.mp4.