Pedido de Juan: «hace un benchmark al producto europeo, cuáles son, qué tienen y qué les falta».
En una frase: CURSOR tiene lo probado y lo completo; le falta estar a la venta, entrar en huecos chicos y ser desechable. La semilla apunta a ese hueco, pero hoy sólo existe en papel.
Proyecto europeo con Japón, de 2019 a febrero de 2023, 7,46 millones de euros, coordinado por Alemania. El robot lo construyó la Universidad de Tohoku; SINTEF (Noruega) lo sigue mostrando en 2025.
| Pieza | Qué hace |
|---|---|
| SMURF | robot de escombros, con video, térmica, luces, micrófono y parlante |
| Sniffer | nariz con CO₂ y sensores de proteínas; separa vivos de fallecidos; unos 2 m según el proyecto |
| Geófonos | oyen golpes y voces; unos 25–35 m según el proyecto |
| 5 drones | anclado 24/7, radar de suelo para hallar huecos, vigilancia, transporte de robots y mapa 3D |
| Localización por radio (UWB) y comunicaciones | ubica equipos y víctimas; red propia de campo |
| EXPER y COP | juntan los datos en un cuadro común, según los procedimientos de INSARAG |
| SMURF V1 (2021) | Semilla con orugas (estimado) | |
|---|---|---|
| Masa | 910 g | unos 50 g |
| Hueco mínimo | 320 × 160 mm | unos 60 × 30 mm |
| Precio | unas 50.000 NOK en serie, menos de US$ 5.000 | unos US$ 85 |
| Batería | requisito de hasta 2 h; 24 h 50 min en reposo | 72 h escuchando y unos 29 min de marcha |
| Movilidad | escalón 75 mm, ranura 130 mm, pendiente 20° | escalón 20–30 mm, ranura 30–40 mm |
| Sensores | video, térmica, audio de ida y vuelta, nariz | micrófono, acelerómetro, CO₂, infrarrojo de 8 × 8 |
| Manejo | a distancia, con enjambre previsto | sola |
| Pruebas | 25 pruebas; campo en Japón y Grecia | ninguna |
| Estado | V1 nivel 6 de madurez (TRL), V2 con oruga nivel 4, en 2022 | diseño |
La semilla sería unas 18 veces más liviana y unas 59 veces más barata, con un hueco unas 28 veces menor. Por tamaño, también sube obstáculos menores.
No es rival, es complemento: la semilla confirma barato dónde hay señal, y un SMURF va después a ver y hablar. CURSOR dice lo mismo de sí: viene a sumar opciones, no a reemplazar lo que ya hay.
Datos del SMURF de 2021: no leí el artículo de SSRR 2022 y SINTEF no publica medidas de 2025. El estudio de la nariz Sniffer no abrió, y el informe final no da fallas. Precio y datos de CURSOR vienen de ellos mismos; los de la semilla son estimados.