Semilla · versión 2 · par de semillas y estación opcional · 2026-11-03

Ideas de Juan del 2026-11-03, con sus palabras:

«dejo dos semillas una sola busca si se atasca esta el backup … una vez que la otra emite que se está descargando viaja … se pone al lado del enfermo y se multiplica a más 140 hrs»
«que sea opcional la estación de carga y comunicaciones que dé una señal más estable que pueda transmitir más cosas hasta emitir sonidos y visión»

Se monta sobre la versión 2c-2d (oruga con termómetro infrarrojo) de DISENO_SEMILLA_SONDA_ECO_2026-10-30.md. Es diseño: nada armado ni medido. Las cifras son estimadas.

1. Par de semillas (lo básico, sin estación)

El dron suelta dos semillas iguales en el punto sospechoso.
A explora; B duerme como reserva (radio despierta un instante cada pocos segundos para oír si la llaman).
Si A se atasca antes de hallar a alguien, B despierta y sigue la búsqueda.
Si A llega a la persona, se queda escuchando y avisando. Al llegar a ~25 % de batería, llama a B; B viaja por el camino que A le mandó (cuánto avanzó y giró) y guiada por la señal LoRa de A, que sube al acercarse. B toma el turno; A queda como reserva con lo que le quede.
Resultado esperado: ~140 h o más junto a la persona, contra 72 h de una sola. Costo: +US$ ~60 por punto.

Cuidados: B debe poder explorar por su cuenta si el camino de A se tapó; A avisa con margen para que nunca quede la persona sin escucha. A medir en banco: consumo de B dormida (debe perder poca carga en 3 días).

2. Estación de carga y comunicaciones (opcional)

Arriba, a la luz: panel ~10 × 10 cm (~2 W con sol), batería ~1.000 mAh, base de carga con contactos de resorte e imanes que centran la semilla.
Hacia abajo, LoRa: lo único que atraviesa escombros con poca energía.
Hacia el dron y los rescatistas, radio rápida: Wi-Fi de largo alcance o 4G si hay cobertura. Repetidor fijo: el dron puede irse a buscar a otra parte.
Voz con demora: altavoz y micrófono en la semilla; trozos de voz comprimidos con un códec de muy bajo caudal (tipo Codec2) por LoRa. Como un walkie-talkie con segundos de demora.
Fotos sueltas: cámara chica en la semilla; una foto en baja resolución cada 10–30 s.
Video y voz en vivo: sólo con cable delgado desde la estación o con la semilla a pocos metros de la estación. LoRa (pocos miles de bit/s como máximo) no alcanza para video.

3. Aparatos parecidos que ya existen (búsqueda del 2026-11-03)

Aparato	Quién	Qué es	Lo que se parece	Lo que no
PUFFER	NASA JPL (concepto, prototipos en el desierto de Mojave)	Robots plegables de origami que una nave «madre» suelta para entrar a cuevas y grietas de Marte o Europa; mandan los datos a la madre	Es el mismo esquema: madre (rover = nuestro dron) que suelta exploradores chicos y hace de repetidor	Concepto científico; no busca personas
Throwbot 2	ReconRobotics (EE. UU.), comercial	Robot de 0,6 kg que se lanza; video a 30 cuadros, infrarrojo a 7,6 m, sólo escucha; 110–160 min; aguanta caídas de 9 m; 137 m al aire, 45 m a través de muros	Se lanza y entra donde no cabe una persona; lo usan policía y militares (NYPD compró 14 en 2024)	12 veces más pesado que la semilla; dura horas, no días; no huele ni habla; precio no publicado
SMURF (CURSOR)	Proyecto europeo	Robot de suelo de ~910 g que suelta un dron, con sensor químico	Dron que suelta robots que huelen entre escombros	18 veces más pesado; ver `BENCHMARK_CURSOR_SMURF_VS_SEMILLA_2026-10-30.md`
Jueying X20	Deep Robotics (China)	Perro robot para escombros, túneles y gases: cámara doble con térmica, sensor de gases, detección de llamadas de auxilio, carga 85 kg	Oye llamadas y huele gases	Es grande: no entra en grietas
Robots serpiente	Inst. de Automatización de Shenyang (Academia China de Ciencias)	Robots para meterse en huecos de escombros, probados en simulacros desde 2013–2015	Entran en grietas	Van por cable o los lleva un operador
K-REX2 (ARADS) y Zoë	NASA Ames (2016–2019) y Carnegie Mellon (2004–2005)	Rovers que exploraron el desierto de Atacama solos, como ensayo para Marte; Zoë andaba con energía solar	Autonomía en Atacama y energía solar	Del tamaño de un auto; buscan vida microbiana, no personas

Lo nuestro que no aparece en ninguno: semilla de ~50 g y ~US$ 60, en par que se releva, para días junto a la persona, con oído, CO₂ y temperatura, y el mapa de S1N que junta todo.

Fuentes: jpl.nasa.gov (PUFFER, A-PUFFER) · science.nasa.gov (PUFFER) · reconrobotics.com (Throwbot 2) · statescoop.com (NYPD, 2024) · iotm2mcouncil.org (Jueying X20) · sia.cas.cn (robots de rescate, 2015) · nasa.gov (ARADS) · ri.cmu.edu y frc.ri.cmu.edu (Zoë).

4. Prototipos y literatura del «gusano» (búsqueda del 2026-11-03, pedido de Juan: «alguien ya lo debe tener»)

Qué	Quién y cuándo	Qué hace	Estado	Para nosotros
Cucarachas cíborg	NTU (Prof. Hirotaka Sato), HTX y Klass Engineering, Singapur	Cucarachas vivas con mochila electrónica: cámara infrarroja con IA, micrófono, sensores y radio	Usadas en un rescate real: 10 en el terremoto de Myanmar (7,7; 28-mar-2025), con el equipo Operation Lionheart; llegaron donde no llegaban los perros; no se confirma ningún rescate	Lo más cercano en uso real; prueba que lo chico entra. Su problema: las baterías de los mini robots duran minutos
Dispersión aérea de robots (MSADM)	Liu, Gao, Zhao y Shi, Sensors 2018 (Instituto de Tecnología de Pekín)	Un avión suelta en paracaídas robots de tierra chicos y les hace de repetidor	Prototipo de investigación	El mismo esquema dron-semilla, publicado
Dónde soltar sensores desde el aire	arXiv 1711.10159 y 2307.04328	Cálculo de dónde soltar robots y sensores para cubrir mejor	Teoría	Sirve para el mapa de S1N
CRAM	U. de California, Berkeley, PNAS 2016	Robot del tamaño de la palma que se aplasta a la mitad y sigue andando por grietas, como la cucaracha	Prototipo barato; kit de Dash Robotics	Idea de casco que se comprime
HAMR	Wyss, Harvard	Microrrobot caminante del tamaño de un insecto	Laboratorio	Muy chico para llevar sensores
Souryu I–V	Tokyo Tech (2003–2007)	Orugas encadenadas en serie, como un gusano, para meterse en escombros	Prototipos probados	El «gusano» de orugas existe hace 20 años, pero grande y con cable
Quince	Japón (2010); entró a Fukushima	Robot de orugas para rescate	Usado	Grande
Robots que saltan	Varios (IET 2018, IEEE 2013, Japón 2025, MIT 2025; uno con sensor infrarrojo para víctimas, 2005)	Saltan obstáculos mayores que su tamaño	Prototipos	Alternativa a la oruga para subir escalones
Scout	U. de Minnesota (2001)	Cilindro de dos ruedas que se lanza	Evaluado en rescate	Antecesor del Throwbot
Vine robots (RoBoa)	arXiv 2022 y 2024	Tubo que crece desde la punta y se mete por huecos	Pruebas en campo	Otra forma de llegar adentro

Lo que no apareció: una semilla chica (~50 g), barata (~US$ 60), que suelte un dron, que dure días con un par que se releva y que junte oído, CO₂ y temperatura. Las piezas existen por separado; el conjunto, no lo hallé.

Fuentes: psd.gov.sg y ntu.edu.sg (cucarachas en Myanmar) · htx.gov.sg (2024) · mdpi.com/1424-8220/18/10/3589 (MSADM) · arxiv.org/abs/1711.10159 · news.berkeley.edu (CRAM, 2016) · pnas.org/doi/10.1073/pnas.1514591113 · wyss.harvard.edu (HAMR) · onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.20229 (Souryu) · arxiv.org/html/2203.15145 (RoBoa) · www-users.cse.umn.edu (Scout).