Para 1 semilla armada por el papá de Juan. (E) = precio estimado, no visto en una tienda hoy. Pesos chilenos al cambio aproximado de CLP 950 por dólar. No encontré en la búsqueda web precios publicados de tiendas chilenas (MCI Electronics, Afel, Electrónica Lugo, Mercado Libre Chile): hay que cotizarlos; las cifras de abajo son precios de tiendas extranjeras o estimados.
| # | Pieza | Cant. | Precio unit. | Dónde (fuente) | Nota |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Motorreductor N20, 6 V, 100–300 rpm, caja metálica, eje D 3 mm | 2 (+1 repuesto) | US$ 7 | Bambu Lab US$ 6,99; RobotShop Aslong US$ 6,95 | Chile: buscar «motor N20 reductor» en MCI/Afel/Mercado Libre (E ~CLP 4.000–7.000) |
| 2 | Heltec HT-CT62 (ESP32-C3 + SX1262, 915 MHz) o Heltec WiFi LoRa 32 / Wireless Stick Lite para banco | 1 | US$ 12 | Heltec (precio de diseño, 2026-10-30) | Para el banco sirve una placa más grande; el papá ya tiene ESP32-S3 (sin LoRa) para probar motores |
| 3 | Driver de motores DRV8833 (placa chica, 2 canales) | 1 | US$ 3 (E) | MCI/Afel suelen tenerlo (E ~CLP 3.000) | Alternativa: TB6612FNG |
| 4 | LiPo 3,7 V 300 mAh 602030 con protección | 1 (+1) | US$ 4 (E) | tiendas de drones / Mercado Libre (E ~CLP 4.000) | Con conector JST-PH 2 pines |
| 5 | Cargador TP4056 USB-C | 1 | US$ 1,5 (E) | Si la placa no carga la batería | |
| 6 | Cinta de oruga de goma chica (kit mini tanque) o filamento TPU 95A | 1 par / 250 g | US$ 8 (E) | AliExpress / tiendas 3D en Chile | TPU sirve para otras pruebas |
| 7 | Tornillos M3 × 16 + tuercas (ejes locos), M2 × 6 (placa y tapa) | kit | US$ 3 (E) | ferretería | |
| 8 | Antena de alambre 1/4 de onda a 915 MHz (~78 mm) | 1 | US$ 0,5 | cable rígido | |
| 9 | Filamento PLA/PETG | ~50 g | US$ 1 (E) | ya lo tiene | |
| 10 | Espuma EVA para topes de caída | trozo | US$ 1 (E) | librería | |
| Total 1 semilla (con repuestos 1 y 4) | ≈ US$ 57 ≈ CLP 54.000 | sin envío ni IVA |
Sensores (micrófono, CO₂, infrarrojo) no van en este prototipo: TK-1431 mide movilidad y caídas. Se agregan después.
Para las pruebas (no es la semilla): pie de metro, cronómetro o celular a 60 cuadros/s, cinta métrica, balanza de cocina de 0,1 g, multímetro, ladrillos, piedras y tierra. Cajón de 1 × 1 m: ver protocolo en ÁNFORA (TK-1431). Madera y tornillos del cajón: E ~CLP 25.000.
Total con cajón: ≈ CLP 80.000 (estimado).
Otras formas (TK-1430): aplastable +TPU (~US$ 8); saltador +resorte o servo chico (~US$ 3); dos orugas encadenadas +2 motores N20 y 2 poleas (~US$ 15).