Chasis v1 de la semilla-oruga · TK-1431 · 2026-11-03

Primer diseño imprimible. No se ha impreso ni probado. Forma: oruga simple (la forma final la decide TK-1430).

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Archivo	Qué es	Cuántos imprimir
`chasis_bandeja.stl`	cuerpo abierto arriba, 60 × 36 × 20 mm	1
`chasis_tapa.stl`	tapa con rejilla del micrófono y del aire, 4 tornillos M2	1
`polea_motriz.stl`	polea de 12 dientes, Ø 24 mm (28 con pestañas), agujero en D para eje N20 de 3 mm	2
`polea_loca.stl`	igual, agujero redondo de 3,4 mm para tornillo M3	2
`chasis_v1.py`	el script que los genera: `blender -b -P chasis_v1.py -- CARPETA [imagen.png]`	—

Revisión de malla (Blender 5.1.1, bmesh): las cuatro piezas con 0 aristas abiertas y 0 no-manifold.

Cómo va armado

Ejes de las poleas a x = ±22 mm y 10 mm de altura. Con la cinta (~2 mm) el conjunto queda en unos 76 × 60 × 30 mm (cuerpo 36 + 2 × (polea 10 + holgura 2) ≈ 60).
Motores cruzados y alternados: el trasero (x = −22) saca el eje por la pared izquierda y mueve la oruga izquierda; el delantero (x = +22) mueve la derecha. En la pared opuesta de cada motor va el agujero de 3,1 mm de la polea loca (tornillo M3 de 16 mm con tuerca).
Batería LiPo 602030 (6 × 20 × 30 mm) al centro, entre rieles, en el piso. Placa HT-CT62 sobre 4 postes, encima de la batería.
Agujero de 2 mm en la pared trasera para la antena de alambre; 3 ranuras en el piso para que salga el polvo.

Impresión sugerida

PLA o PETG, capa 0,2 mm, relleno 30 %, paredes 3 vueltas. Bandeja boca arriba; tapa boca abajo; poleas acostadas. Sin soportes. Masa a relleno 100 % (cálculo del volumen): bandeja 18,8 g, tapa 5,8 g, polea 6,3 g c/u → ~50 g sólo de plástico: con 30 % de relleno baja quizá a ~25 g (estimado). Está sobre el presupuesto de 50 g total; v2 debe aligerar (poleas con rayos, paredes de 1,2 mm).

Cinta (oruga)

No va en esta versión. Opciones: (a) cinta de goma comprada de kit de mini tanque, (b) imprimir en TPU 95A una cinta dentada de 12 mm de ancho y paso ~6,3 mm (12 dientes en Ø 24). Largo aproximado: 2 × 44 + π × 26 ≈ 170 mm. Medir antes de imprimir.

Lo dudoso

Medidas del N20 y del HT-CT62 tomadas de catálogo genérico: medir con pie de metro antes de imprimir y cambiar las constantes al inicio del script.
Ajuste a presión del motor en su alojamiento (holgura 0,4 mm): puede quedar suelto o apretado según la impresora.
Paso de dientes de la polea frente a la cinta real.

Qué cambia para las otras formas (TK-1430)

Aplastable: bandeja en TPU en vez de PLA, sin tapa rígida (tapa en TPU), postes de la placa más cortos; poleas iguales.
Saltador: se agrega un alojamiento para resorte o leva bajo la batería y la masa debe bajar mucho: probablemente otra pieza.
Dos orugas encadenadas: dos bandejas más cortas (~38 mm) unidas por una bisagra con pasador M3; un motor por módulo y una sola placa.