Dron de rescate S1N-ECO · explicación del proyecto · 2026-11-03

Para: Juan Luis Linares y el equipo; don Juan Guillermo Linares (electrónica). Empresa: Servilinares SpA. Estado: BORRADOR para que Juan lo revise. No se ha enviado a nadie. Fuentes: esta carpeta (DRON_RESCATE) y el estudio de mercado del 2026-11-03 (plan_negocio/estudio_mercado/). Lo marcado «a confirmar» o «supuesto» no está en las fuentes.

a) Qué queremos hacer

Un sistema que encuentra personas vivas bajo escombros con varios sentidos baratos y las marca para que los rescatistas caven en el lugar justo.

Sentido	Pieza	Qué busca
Ver el calor	cámara térmica	calor de cuerpo
Respiración	radar de 60 GHz	el pecho que sube y baja
Oído	4 micrófonos	golpes y voces, y de dónde vienen
Nariz	sensores de CO₂ y gases	el aliento

El sistema (diseño vigente, v5 del 3-nov) tiene tres piezas: un dron comercial con el módulo de sentidos fijo bajo el cuerpo, patas que se ajustan con botas de vacío para posarse nivelado sobre el escombro y apagar los motores para escuchar, y semillas-oruga que suelta, ya posado, cuando confirma a alguien. Cada bota lleva un sensor de vibración: siente los golpes de quien no puede hablar. Un parlante llama a la persona; al bajar, ultrasonidos (como los de retroceso de los autos), un láser, una cámara chica y el radar evitan cables, agua y posarse sobre alguien.

b) De dónde salió la idea

S1N-ECO nació en octubre de 2026 como estudio de búsqueda en nieve y terremotos (01_estado_del_arte/). Una simulación con radio, térmica, micrófonos, nariz y radar mostró que el oído es el sentido que más ayuda.
La semilla (30-oct): Juan pidió algo «como una polilla barata» que el dron suelte y que se meta en los escombros. Pasó de bola a ruedas y a orugas (ORUGA/02_diseno/).
La caja colgada (3-nov): al ver el primer dibujo, Juan notó que la nariz no sirve pegada al dron en vuelo. Propuso una caja que baja con una cuerda.
Posarse y apagar (3-nov): a don Juan Guillermo no le gustó la caja colgada; propuso que el dron baje, se pose y apague los motores para escuchar. Juan agregó un sensor de vibración para sentir golpes y eligió las patas que se ajustan (forma C).
Botas que se amoldan (3-nov): Juan propuso una manta que se amolde al escombro y se endurezca. La manta de cemento tarda horas; se usa el mismo concepto con bolitas de plumavit al vacío (como los colchones de vacío de rescate), que se endurecen en segundos. Por el peso (pregunta de don Juan Guillermo) se dejó la versión liviana: patas sin motores que traba el mismo vacío, ~0,3 kg extra (estimado).
Don Juan Guillermo, ingeniero electrónico, prueba con su placa ESP32-S3 las llaves, la señal y el banco de empuje (04_papa_esp32/).

c) Licitaciones actuales y lo que aprendimos

Licitación	Qué	Monto	Lección
1288419-8-LE26 · San Pedro de Atacama	dron térmico «para búsqueda y rescate»	100–1.000 UTM	los municipios ya piden drones para buscar personas
1943-37-LE24 · CONAF Valparaíso (GORE)	2 drones con térmica, altavoz y paracaídas	$37,5 M (ganó GEOCOM)	gana el integrador local, no la marca
2591-72-LE25 · Pozo Almonte	dron de reconocimiento	$29,2 M (GEOCOM)	ídem
5482-2-LE25 · Ñuñoa	dron + capacitación	$27,1 M	la capacitación va incluida
Plan GORE La Araucanía + SENAPRED (mayo 2026)	32 camionetas, cada una con un dron para buscar personas	> $3.000 M	hay plata regional para búsqueda

Lo que aprendimos: nadie licita todavía detectores de vida bajo escombros. Hay que crear la necesidad con una demostración y entrar por la vía corta (Compra Ágil, piloto minero, FNDR) antes que por licitación. Fuente: estudio_mercado/COMPRADORES_CHILE_2026-11-03.md.

d) A qué mercado entramos

Quién compra: 10 grupos USAR acreditados de Bomberos; municipios con Gestión del Riesgo; GORE; minería; Perú (INDECI) después.
Quién vende hoy: integradores (GEOCOM, Aprende Drones) con drones DJI y Autel de 6–9millones; radaresdevidademanodeUS 19.000–70.000; geófonos Delsar de US$ 43.000 el kit; Lifeseeker de € 94.000–US$ 155.000. Fuente: estudio_mercado/COMPETIDORES_Y_PRECIOS_2026-11-03.md.
El hueco: nadie confirma vida bajo escombros desde un dron con 2 de 3 señales sin que un rescatista pise la ruina, ni deja sensores desechables que se queden días junto a la persona.

e) Modelo de negocio y análisis corto de mercado

Vender el kit S1N-ECO (módulo de sentidos, patas con botas de vacío, semillas y software) como equipo (no un servicio de vuelo: la norma DGAC deja el vuelo lejos de la vista a las instituciones públicas), más capacitación, semillas de repuesto y mantención.

Línea	Precio de referencia (propuesta, sin cotizar)	Comparación
Kit: módulo de sentidos + patas con botas + 10 semillas + software	US$ 6.000–9.000	= un dron térmico DJI/Autel
Sistema completo con dron	US$ 9.000–13.000	2 a 8 veces menos que un radar de vida o un Delsar
Semillas de repuesto	a definir (costo ~US$ 57)	consumible

Costo de materiales del sistema: US$ 2.200–3.300 puesto en Chile (supuesto; ver A, sección 7).

f) Opción 1 · Revender drones de rescate importados

Ser distribuidor de un dron térmico. Es rápido, pero ya hay ocho distribuidores DJI y cinco de Autel en Chile, y se compite sólo en precio. No agrega lo que nos distingue. No se recomienda salvo para conseguir el dron del prototipo.

g) Opción 2 · Comprar el dron y armar el kit en Chile

Usar un dron comercial (Holybro X500 V2 o el del cliente) y armar aquí el módulo de sentidos, las patas con botas de vacío, las semillas y el software S1N. El valor queda en Chile y es nuestro. Recomendada.

h) Opción 3 · Desarrollar todo, también el dron

Diseñar el dron propio (se estudió un avión VTOL tipo Fighter para Atacama: 03_compras/). Da control total, pero cuesta más de un año y no agrega lo que el rescatista valora. Para después, si hay un cliente que pida autonomía larga.

Plan de trabajo (recomendación: g ahora; f sólo para el dron del prototipo; h para después)

Paso	Qué	Plazo	Costo
1	Banco de sensores sobre la mesa; prueba del piezo sobre una losa y de la bota de plumavit al vacío	1 mes	≈ $0,3 M
2	Hablar con 2 grupos USAR y 1 brigada minera	mes 1–2	viajes
3	Prototipo: módulo de sentidos, patas con botas de vacío, 3 semillas, dron X500	mes 2–4	US$ 2.500–3.300
4	Prueba E4 en una cancha USAR, grabada	mes 4	$0,5–1,5 M
5	Consulta a la DGAC: soltar semillas ya posado (¿cuenta como «lanzar desde el aire»?)	mes 3–4	trámite
6	Primer piloto pagado (minería o Compra Ágil)	mes 4–6	—

Detalle: A · Desarrollo de nuevo producto, B · Introducción al mercado y C · Plan de marketing, en esta misma carpeta.