BORRADOR para Juan. Hecho con la skill nuevo-producto.
Fuentes: la carpeta del proyecto (DRON_RESCATE) y el
estudio de mercado de plan_negocio/estudio_mercado/. Lo que
no está en las fuentes va como «supuesto» o «a confirmar».
Después de un terremoto, un derrumbe o un accidente minero, los
rescatistas tienen que saber dónde hay alguien vivo
antes de cavar. Hoy lo hacen a pie sobre la ruina: perros, geófonos,
cámaras en vara y radares de vida que se llevan a mano y cuestan de US$
19.000 a US$ 70.000
(estudio_mercado/COMPETIDORES_Y_PRECIOS_2026-11-03.md). Los
drones térmicos que ya se compran en Chile ven calor desde el aire, pero
no confirman vida bajo una losa.
Quién lo tiene: los 10 grupos USAR acreditados de
Bomberos (CHI-011 a CHI-020) y USAR Bomberos de Chile,
clasificado ante INSARAG; los municipios con unidad de Gestión del
Riesgo; la minería (El Teniente, agosto de 2025: búsqueda con drones y
100 brigadistas). Fuente:
estudio_mercado/COMPRADORES_CHILE_2026-11-03.md.
No hay todavía una licitación de «detector de vida desde dron» en Chile: no se halló ninguna compra pública de detectores de vida bajo escombros. Las exigencias salen de las compras de drones térmicos parecidas y de la norma DGAC:
| Exigencia | Tipo | Cómo la cumplimos | Riesgo |
|---|---|---|---|
| Peso de despegue ≤ 9 kg con accesorios, paracaídas obligatorio (DAN 151.005) | Esencial (ley) | X500 + módulo + patas ≈ 3 kg (supuesto); agregar paracaídas | Bajo |
| Soltar objetos desde el aire sólo con autorización especial DGAC (151.103 (12)) | Esencial (ley) | el dron suelta las semillas ya posado, no en vuelo: consultar a la DGAC si así no cuenta como lanzar; vender el equipo a la institución, que opera | Medio: a confirmar |
| Vuelo más allá de la vista sólo para instituciones públicas (151.105 (d)) | Esencial | lo opera Bomberos o el municipio, no Servilinares | Medio |
| Radio LoRa 915–928 MHz homologada (SUBTEL, Res. 1985/2017 y 855/2019) | Esencial | módulos ya homologados; potencia máxima a confirmar | Medio |
| Cámara térmica, altavoz, foco, autonomía, capacitación de pilotos | Pedido común en las bases de drones (CONAF 1943-37-LE24; Ñuñoa 5482-2-LE25) | la caja trae térmica; capacitación incluida | Bajo |
| Servicio técnico y repuestos en Chile | Pedido común | taller propio en Chile | Bajo |
Las licitaciones de drones halladas pesan sobre todo lo técnico y el precio, y casi siempre gana un integrador local (GEOCOM ganó CONAF Valparaíso y Pozo Almonte). La pauta exacta de cada una está en sus bases: a confirmar al leer las bases de 1288419-8-LE26 (San Pedro de Atacama, dron térmico «para búsqueda y rescate»).
Lo que da el máximo, por lo visto: cumplir cada punto técnico, demostración en terreno, capacitación incluida y servicio local. Para compras chicas, la Compra Ágil (hasta 100 UTM, ≈ $6,7 millones; primer llamado sólo para empresas de menor tamaño) evita la licitación.
Tres piezas que se venden juntas o por separado:
| Pieza | Qué es | Peso / medida | Por qué |
|---|---|---|---|
| Dron | Holybro X500 V2 (50 cm entre motores, hélices de 10"), Pixhawk 6C, GPS, batería 4S 5.000 mAh | carga útil del orden de 1 kg (supuesto, ficha a confirmar) | el cliente puede usar el suyo |
| Módulo de sentidos S1N | fijo bajo el cuerpo: térmica TC001, radar de respiración 60 GHz MR60BHA2, 4 micrófonos (ReSpeaker), nariz SCD41 + BME688 con ESP32-S3, Raspberry Pi 5 con S1N, radio LoRa, cargador de 3 semillas | 0,6–0,8 kg (estimado) | posado y con los motores apagados no hay ruido ni viento de hélices: el oído y la nariz funcionan |
| Patas con botas de vacío | 4 patas que bajan por su peso y se traban al vacío; botas de goma con bolitas de plumavit que se amoldan al escombro y se endurecen; un piezo en cada bota; una sola bomba | ~0,3 kg (estimado) | el dron queda nivelado en suelo disparejo y siente los golpes que viajan por el escombro |
| Bajada segura y voz | 4 ultrasonidos tipo sensor de retroceso de auto en las patas, láser hacia abajo, cámara común chica, sensor de agua en cada bota y parlante; el radar avisa si hay una persona debajo y la térmica reconoce agua | ~80–150 g (estimado) | se posa sin cables, sin agua y sin pisar a nadie, aunque haya polvo; llama a la persona y la calma |
| Semillas-oruga | mini tanque de 8 × 6 × 3 cm con dos orugas, CO₂, micrófono, zumbador y LoRa | ~40 g (estimado) | se mete en la grieta, pregunta con un pitido, escucha y marca el punto por días |
DRON (se posa y apaga) MÓDULO + BOTAS (miden) SEMILLA (se queda)
GPS · Pixhawk · batería ─► térmica · radar · 4 micrófonos ─► CO2 · micrófono · LoRa
patas que se traban nariz · piezos en las botas · S1N avisa por radioLa regla de confirmación: 2 señales de 3 (golpes que
contestan, CO₂ que sube, calor de cuerpo) antes de soltar semillas o
avisar «persona viva aquí». Una sola señal deja el punto como «revisar».
Fuente:
ORUGA/02_diseno/DISENO_SEMILLA_SONDA_ECO_2026-10-30.md,
07_diseno_3d_dron/LEEME_DRON_ECO_3D.md (v5 liviana).
| Opción | Qué hacemos | Costo por sistema | Plazo | Control | Riesgo |
|---|---|---|---|---|---|
| f) Revender un dron de rescate armado (DJI, Autel, Parrot) | importar y vender con servicio | lo que cobra la marca (ver B) | corto | ninguno sobre el producto | competimos sólo en precio contra distribuidores ya instalados |
| g) Integrar: dron comercial + kit con piezas compradas | armar el módulo, las patas y el software S1N en Chile | ≈ US$ 2.200–3.300 puesto en Chile (supuesto, cuenta abajo) | 2–4 meses al primer prototipo (supuesto) | alto: el software y la caja son nuestros | medio: piezas importadas, una sola fuente para algunas |
| h) Desarrollo propio completo (también el dron) | diseñar marco y electrónica de vuelo | alto | más de 1 año | total | alto, y no agrega lo que el cliente valora |
Recomendación: g). El valor está en el módulo de sentidos, las patas que escuchan, el software que junta las señales y las semillas; el dron ya se vende barato. Así el kit se puede vender también como accesorio para drones que el cliente ya tiene.
| Etapa | Qué se hace | Costo | Plazo | Pasa si (fijado antes de medir) |
|---|---|---|---|---|
| E0 Idea | posarse y escuchar (v5 liviana) y las semillas | hecho | hecho | Juan lo aprueba (3-nov-2026: forma C elegida) |
| E1 Especificación | ficha del módulo, las patas con botas y la semilla; requisitos del comprador (ver B) | horas | 2 semanas | ficha cerrada y revisada con un usuario (Bomberos/USAR) |
| E2 Banco de sensores | sensores sobre la mesa, sin volar (orden de compra etapa 1: ≈ $256.000–270.000) | ≈ $0,3 millones | 1 mes | cada sentido detecta a una persona a la distancia de diseño en ≥ 70 % de los intentos |
| E2b Pruebas de don Juan Guillermo | llaves, señal, banco de empuje, piezo sobre una losa y bota de plumavit al vacío | piezas que ya tiene + ~$20.000 | 2–4 semanas | el piezo siente golpes a ≥ 3 m a través del concreto; la bota dura transmite el golpe igual o mejor que una de goma |
| E3 Prototipo | módulo, patas con botas de vacío y 3 semillas; dron X500 | ≈ US$ 2.200–3.300 (supuesto) | 2–3 meses | se posa, se nivela, escucha y despega 20 veces en escombro sin volcarse |
| E4 Prueba como el comprador | cancha de escombros con voluntario (o maniquí tibio con CO₂ y golpes): A = dron con térmica sola, B = S1N-ECO | uso de cancha (a confirmar) | 1 mes | B encuentra más personas que A con la misma cantidad de falsas alarmas o menos; vara 70 % |
| E5 Ficha, fotos, video y demostración | material de venta y demostración en vivo | bajo | 1 mes | demostración repetible en ≤ 15 min |
| E6 Producción y stock | lote corto (3–5 sistemas) | según pedidos | 2–3 meses | primer comprador o piloto firmado |
La prueba E4 sigue el protocolo rápido de S1N: A contra B, la misma entrada, el éxito fijado antes de medir.
Costo de materiales por sistema (supuestos marcados; precios de lista sin envío salvo que se diga):
| Parte | Bajo | Alto | Fuente |
|---|---|---|---|
| Sentidos de la caja (micrófonos, radar, CO₂, gases, lector) | US$ 175 | US$ 185 | 03_compras/ORDEN_COMPRA_PROTOTIPO_ECO_SENTIDOS_2026-10-29.md |
| Cámara térmica de la caja | US$ 75 | US$ 300 | MLX90640 US$ 74,95 (misma orden); TC001: supuesto |
| Raspberry Pi 5, LoRa, módulo impreso, bomba de vacío, 4 botas de plumavit, 4 piezos, trabas | US$ 180 | US$ 320 | supuesto |
| 3 semillas-oruga | US$ 171 | US$ 171 | US$ 57 c/u:
ORUGA/04_banco_pruebas/PIEZAS_PROTOTIPO_ORUGA_2026-11-03.md |
| Dron X500 V2 + Pixhawk + GPS + batería + radio | US$ 1.000 | US$ 1.500 | supuesto (Pixhawk 6X con kit US$ 304:
02_diseno_y_piezas/NEGOCIO_DRONES_BASE_CHINA_INTEGRACION_2026-10-30.md) |
| Ultrasonidos ×4, láser, cámara chica, parlante, sensores de agua | US$ 60 | US$ 100 | supuesto |
| Subtotal | US$ 1.660 | US$ 2.575 | |
| Envío, IVA 19 % y arancel 6 % (~+30 %) | ≈ US$ 2.200 | ≈ US$ 3.300 | regla de las órdenes de compra |
Precio de venta y margen: ver B · Introducción al mercado, que compara con los sistemas que hoy compran Bomberos y USAR. Costos fijos de partida (supuesto): banco de sensores 0, 3millones, prototipoUS 3.000, cancha y demostración, horas de ingeniería.
| Riesgo | Qué lo mata |
|---|---|
| Posarse en escombro inestable y volcarse | patas anchas que se traban; botas que se amoldan; la cámara elige un punto firme a pocos metros |
| Polvo en los motores al aterrizar y despegar | filtros y despegue suave; revisar en la prueba E3 |
| Cables al bajar | ultrasonidos y láser: si algo aparece más cerca que el suelo, se detiene y sube; la cámara chica busca un punto despejado |
| Agua | no se posa en agua: la térmica y la cámara la reconocen; si una bota la toca, aborta; las botas de plumavit flotan en una emergencia |
| El peso de patas y botas le quita autonomía | versión liviana (~0,3 kg, estimado); pesar las piezas reales con la balanza HX711 |
| Los golpes no llegan hasta las botas | prueba del piezo sobre una losa antes de diseñar en firme |
| Normas para soltar objetos desde drones y para operar sobre personas (DGAC) | consultar si soltar semillas ya posado cuenta como lanzar desde el aire (ver B) |
| Abastecimiento: piezas de una sola fuente (radar Seeed, ReSpeaker) | buscar segunda fuente en E1; el software S1N no depende de la marca |
| Reglas chinas de exportación de piezas de dron desde el 18-nov-2026 | NEGOCIO_DRONES_BASE_CHINA_INTEGRACION_2026-10-30.md:
comprar lo crítico antes o buscar fuera de China |
| Medir sin laboratorio | cancha propia con maniquí tibio, CO₂ y golpes grabados; repetir 20 veces |